உடல், மனதை ஆரோக்கியமாக வைத்திருந்தால் எந்த காரியத்தையும் செம்மையாகச் செய்ய முடியும் என்று உரைக்கும் நுால்.ஆசன பயிற்சி செய்வதால் நோய்கள் குணமடைவதை குறிப்பிடுகிறது. ஆசனங்களில் தேர்ச்சி பெற்றவரை மதகுருவாக போற்ற வேண்டியதில்லை என்கிறது. ஹடயோகம், ராஜயோகம், கரும யோகம், பக்தி யோகம், ஞான யோகம், மந்திர யோகம்...